諧波減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
1、傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。
2、承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。
3、傳動(dòng)精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波減速機(jī)傳動(dòng)空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
4、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng),因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
5、結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便。
6、體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時(shí),諧波減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
7、可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn),輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無法比擬的。
諧波減速機(jī)的缺點(diǎn)
1、柔輪周期性地發(fā)生變形,因而產(chǎn)生交變應(yīng)力,使之易于產(chǎn)生疲勞破壞。
2、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和起動(dòng)力矩大,不宜用于小功率的跟蹤傳動(dòng)。
3、不能用于傳動(dòng)速比小于35的場合。
4、采用滾子波發(fā)生器(自由變形波)的諧波傳動(dòng),其瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)。
5、散熱條件差。