欧美成人免费全部_CHINESE猛男浪小辉GAY国产_中文字幕 日韩一区_男人j放进女人p全黄在线_又污又黄的网站_高潮好爽视频在线观看_国产剧情无码在线_51黑料网红黑料门_开嫩苞A级毛片免费看_免费专区羞答答国产精品

厚樸精密傳動

精密傳動設(shè)備一站式供應(yīng)商
0769-22323251
138-2698-8423
4常見問題
您的位置: 首頁 ->  常見問題 -> 諧波減速機的工作原理

大多數(shù)人對諧波減速機還是有些陌生的,接下來小編介紹諧波減速機的工作原理。

在未裝配前,柔輪及其內(nèi)孔呈圓形,當波發(fā)生器裝入柔輪的內(nèi)孔后,由于波發(fā)生器的長度略大于柔輪的內(nèi)孔直徑,柔輪撐成橢圓形,迫使柔輪在橢圓的長軸方向與固定的剛輪完全嚙合,在短軸方向完全分離,其余各處的齒視柔輪回轉(zhuǎn)位置的不同,或者處于“嚙入”狀態(tài),或者處于“嚙出”狀態(tài)。由于剛輪固定,波發(fā)生器逆時針轉(zhuǎn)動時,柔輪作順時針轉(zhuǎn)動。當波發(fā)生器連續(xù)回轉(zhuǎn)時,柔輪長軸和短軸及“嚙入”、“嚙出”的位置隨之不斷變化,柔輪齒由嚙入轉(zhuǎn)向嚙出,又嚙合轉(zhuǎn)向嚙出,由嚙出轉(zhuǎn)向脫開,如此,嚙入、嚙合、嚙出、脫開、嚙入、嚙合……往復循環(huán),迫使柔輪連續(xù)轉(zhuǎn)動。

柔輪隨著波發(fā)生器轉(zhuǎn)動過程中,其中一個齒從與剛輪的一個齒嚙合到再一次與剛輪上的這個齒相嚙合時,柔輪恰好旋轉(zhuǎn)一周,而此時波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)了很多圈,波發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與柔輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(1圈)之比,即為諧波齒輪減速器的減速比,故其減速比很大。在整個運動過程中,柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續(xù)的簡諧波形,因此,這一傳動稱之為諧波齒輪傳動。

諧波齒輪減速器按其機械波數(shù)目的多少可分為:單波、雙波及三波,其中最常用的是雙波傳達。在諧波傳動中,剛輪與柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于機械波數(shù)的整數(shù)倍,通常取其等于波數(shù)。

東莞市厚樸精密傳動技術(shù)有限公司 版權(quán)所有 ? Copyright 2020  備案號:粵ICP備20030554號后臺管理】【BMAP】【GMAP】【百度統(tǒng)計】 技術(shù)支持:東莞網(wǎng)站建設(shè) 訪問量: